Koshinawa
Corde (nawa) utilisée pour soutenir les hanches pendant une suspension (tsun), c’est-à-dire une corde de hanche. Ce terme était/est également utilisé dans l’art martial hojojutsu pour décrire la laisse/corde attachée autour de la taille d’un prisonnier pour contrôler ses mouvements et décourager sa fuite.